Technische Spezifikationen

DOBOT M1

Spezifikation DOBOT M1
Anzahl der Achsen4
Traglast1,5 Kg
Reichweite400 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,02 mm
Bewegungsbereiche maximalZ-Achse225 mm (max. 250 mm durch Softwareanschläge auf 10 - 235 mm Hub begrenzt)
Arm 1+- 90°
Arm 2+- 135°
Endeffektor+- 360°
GeschwindigkeitenZ-Achsebis zu 1000 mm/sec
X-/Y-Linearbewegungbis zu 2000 mm/sec
Achsen Radial180°/sec
Temperaturbereich5°C - 40°C
SchnittstellenEthernet, RS232
Stromversorgung100V-240V 50/60 Hz - 48VDC 10A - 480W max.
Abmessungen230 mm x 634 mm x 688 mm
SoftwareDOBOTStudio M1 - Windows
SteuerungIntegriert in Fuß
Ein- und Ausgänge in BASE
Stromversorung für externe Geräte24V DC / 2 A
Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA4
Digitale Augsänge 0V,24V/2mA2
Safety - Not-Aus / Halt 0V,24V/<100mA2
SchnittstellenRS-232
CAN bus RS-422
Ethernet RJ45
Ein- und Ausgänge im Endeffektor
Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA4
Digitale Ausgänge 0V,24V/2mA4
Analog-Digital-Umsetzer 0-10V/10mA2
Erweiterungsmodul (seperat erhältlich)
Stromversorung für externe Geräte24V DC / 3 A
Digitale Eingänge 0V,24V/<100mA16
Digitale Ausgänge 0V,24V/2mA16
3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232
Analog-Digital-Umsetzer 0-10V/10mA4
Digital-Analog-Umsetzer 0-10V/10mA2
SchnitstelleRS-485
Can bus RS-422

(Stand April 2017, Design- sowie technische Änderungen vorbehalten)

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