Technische Spezifikationen

DOBOT Magician Modelle

Spezifikation DOBOT Magician
Anzahl der Achsen4
Traglast500 g
Reichweite320 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,2 mm
Geschwindigkeit320°/sec (250g Nutzlast) / 480°/sec (rotation servo)
Stromversorgung100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max.
Temperaturbereich-10°C - 60°C
SchnittstellenUSB / WIFI* / Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication)
Gewicht3,4 Kg ohne Tools
Abmessungen Fuß158 mm x 158 mm
Material6061 Aluminium, ABS
SoftwareDOBOTStudio - Windows und Mac
SteuerungIntegriert in Fuß
MontageDesktop
Ein- und Ausgänge am Arm
Schaltbare 12V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V7
davon alternativ als
PWM nutzbar3
ADC nutzbar4
Ein- und Ausgänge an Basis
Schaltbare 12V Ausgänge2
Schaltbare 5V Ausgänge2
Ein- oder Ausgänge 3,3V4
davon alternativ als
PWM nutzbar2
ADC nutzbar2
Kommunikationsport
3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232
Kinematik
AchseBereichMaximalgeschwindigkeit (250g Nutzlast)
Gelenk 1 (base)-90° - +90°320°/sec
Gelenk 2 (rear arm) 0° - +85°320°/sec
Gelenk 3 (forearm)-10° - +95°320°/sec
Gelenk 4 (rotation servo)-90° - +90°480°/sec
Programmierung / Kommunikation
SoftwareDOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly
Software Develop KitCommunication Protocol, DOBOTProgram Library
Werkzeuge
3D-Druck-KitDruckbereich150 mm x 150 mm x 150 mm
Material / FillamentPLA
Auflösung0,1 mm
max. Temperatur250°C
Stifthalter mit StiftStiftdruchmesser10 mm
Vakkumsauger-KitSaugerdurchmesser20 mm
Vakuum**-35 Kpa
Greifer-KitÖffnungsweite27,5 mm
Antrieb**pneumatisch
Greifkraftca. 8 N
** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen inustriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet!

*nur Modell Magician Advanced Communication (Stand April 2017, Design- sowie technische Änderungen vorbehalten)

** die mitgelieferte Vakuum-Pumpe ist nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet – Bitte Fragen Sie dies gesondert bei uns an!