DOBOT Robot Vision Kit für Magician

Bildverarbeitung für Education

Das Robot Vision Kit bietet eine grundlegende Out-of-the-BOX Hardware-Plattform für die Entwicklung von Robot Vision-Systemen.

Um zu lernen wie die Bildverarbeitung und Software für die Automatisierung einzusetzten sind, können Sie das Vision Kit mit dem DOBOT Magician verbinden und damit die ersten Lernschritte in der OpenCV Programmierung gehen. Dadurch können Sie eigene Forschungen über Vision, künstliche Intelligenz, Algorithmus-Simulation oder Vision-basierte industrielle Anwendungen betreiben und entwickeln.

Abgesehen von Beispielen der grundlegenden Roboter-Vision-Anwendungssoftware stellen wir Ihnen auch den Quellcode zur Verfügung, damit Sie die roboterbezogene Softwareentwicklung erlernen können. Das Demoprojekt besteht aus zwei Teilen: Roboterkalibrierung und farbbasierte Sortierung von Würfeln. Das System basiert auf dem OpenSource Projekt OpenCV.

Das System ist speziell für den Bildungsbereich, Schulen und für das erlernen der Bildverarbeitungsgrundlagen gedacht.

Spezifikationen
HD Farbkamera3 mio. Pixel
1/2" CMOS Sensor
12 Frames/sec @ 2048x1536
USB 2.0
40x45x45 mm
ObjektivManueller Fokus 0,3 m - unendlich
Manuelle Belichtung F1.4 - F16C
Beleuchtung40000 Lux
48 LED weiß 455 - 457,5 nm
12V - 3,5 - 5W
Arbeitsabstand 35 - 110 mm
Lieferumfang
Montagegrundplatte
Industrie-Kamera
Objektiv
LED-Beleuchtungs-Kit
USB-Kabel
Stativ
Stativfuß
Kamerabefestigung
Kalibrierplatte
Werkzeugset
Farbige Holzwürfel
Montageanleitung

DOBOT Förderband

Mini-Produktionslinie

Mit dem Förderband für DOBOT Magician können Sie eine komplette Simulation einer Produktionslinie aufbauen.

Das Förderband mit einstellbarer Geschwindigkeit und Verfahrweg, inklusive Lichtschranke und Farbsensor, kombiniert mit dem leistungsstarken und programmierbaren DOBOT Magician, sind die ideale Voraussetzung um eine realistische Produktionslinie zu simulieren, aber auch geeignet für die Anwendung in industriellem Einsatzfeld.

Spezifikationen
Tragkraft500 g
Förderstrecke 600 mm
Max. Geschwindigkeit120 mm/sec
Max. Beschleunigung1100 mm/sec²
Lichtschranke
Schaltabstand3 - 80 cm
AusgangDC 3 Leiter NPN Schließer
SpannungsversorgungDC 5 V 100 mA
Reaktionszeit< 2 ms
Farbsensor
SpannungsversorgungDC 5 V 10 - 810 mA (LED an - aus)
Ausgang auf Pins2 mA High - 2 mA Low
Erkennung:Nichtleuchtende Objekte
FarbenRot - Grün - Blau
Lieferumfang
Förderband
Lichtschranke
Farbsensor
Werkzeugset
Farbige Würfel
Positionierungsplatten
Montageanleitung

DOBOT Linearachse

Bringen Sie Ihren Roboter einen Meter weiter

Mit der Linearachse kann der Arbeitsraum des DOBOT Magician um einen Meter erweitert werden.

Dadurch können Aufgaben wie z.B. das Kommissionieren und Platzieren über große Entfernungen realisiert werden. Auch Schreib- und Zeichenaufgaben können den erweiterten Arbeitsraum nutzen.

Spezifikationen
Tragfähigkeit5 kg
Hub1000 mm
Wiederholgenauigkeit+ - 0,01 mm
Absolutgenauigkeit+ - 0,25 mm
Max. Geschwindigkeit150 mm/sec
Max. Beschleunigung150mm/sec²
Lieferumfang
Linearachse
Kabelset
Schleppkette
Adapterplatten
Werkzeugset
Montageanleitung

DOBOT Magician

Multi-Tool-Adapter

Mit dem Multi-Tool Adapter können Sie ohne großen Aufwand alle Ihre eigene Ideen an den DOBOT Magician adaptieren.