Technische Spezifikationen
DOBOT Magician Modelle
Spezifikation DOBOT Magician | |
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 500 g |
Reichweite | 320 mm |
Wiederholgenauigkeit | +- 0,2 mm (gilt nur bei Anwendung über das Control Panel im DOBOT Studio, nicht im Hand-Teach-Modus) |
Geschwindigkeit | 320°/sec (250g Nutzlast) / 480°/sec (rotation servo) |
Stromversorgung | 100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max. |
Temperaturbereich | -10°C - 60°C |
Schnittstellen | USB / WIFI* / Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication) |
Gewicht | 3,4 Kg ohne Tools |
Abmessungen Fuß | 158 mm x 158 mm |
Material | 6061 Aluminium, ABS |
Software | DOBOTStudio - Windows und Mac |
Steuerung | Integriert in Fuß |
Montage | Desktop |
Ein- und Ausgänge am Arm | |
Schaltbare 12V Ausgänge | 2 |
Ein- oder Ausgänge 3,3V | 7 |
davon alternativ als | |
PWM nutzbar | 3 |
ADC nutzbar | 4 |
Ein- und Ausgänge an Basis | |
Schaltbare 12V Ausgänge | 2 |
Schaltbare 5V Ausgänge | 2 |
Ein- oder Ausgänge 3,3V | 4 |
davon alternativ als | |
PWM nutzbar | 2 |
ADC nutzbar | 2 |
Kommunikationsport | |
3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232 |
Kinematik | ||
Achse | Bereich | Maximalgeschwindigkeit (250g Nutzlast) |
Gelenk 1 (base) | -90° - +90° | 320°/sec |
Gelenk 2 (rear arm) | 0° - +85° | 320°/sec |
Gelenk 3 (forearm) | -10° - +95° | 320°/sec |
Gelenk 4 (rotation servo) | -90° - +90° | 480°/sec |
Programmierung / Kommunikation | |
Software | DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly |
Software Development Kit | Communication Protocol, DOBOTProgram Library |
Werkzeuge | ||
3D-Druck-Kit | Druckbereich | ⌀ 80 mm x 150 mm |
Material / Filament | PLA | |
Auflösung | 0,1 mm | |
max. Temperatur | 250°C | |
Stifthalter mit Stift | Stiftdurchmesser | 10 mm |
Vakuumsauger-Kit | Saugerdurchmesser | 20 mm |
Vakuum** | -35 Kpa | |
Greifer-Kit | Öffnungsweite | 27,5 mm |
Antrieb** | pneumatisch | |
Greifkraft | ca. 8 N | |
** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen industriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet! |

*nur Modell Magician Advanced Communication (Stand April 2019, Design- sowie technische Änderungen vorbehalten)
** die mitgelieferte Vakuum-Pumpe ist nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet – Bitte Fragen Sie dies gesondert bei uns an!