Technische Spezifikationen
DOBOT Magician Modelle
| Spezifikation DOBOT Magician | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 500 g |
| Reichweite | 320 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,2 mm |
| Geschwindigkeit | 320°/sec (250g Nutzlast) / 480°/sec (rotation servo) |
| Stromversorgung | 100V-240V 50/60 Hz - 12VDC 7A - 60W max. |
| Temperaturbereich | -10°C - 60°C |
| Schnittstellen | USB / WIFI* / Bluetooth* (*nur bei Advanced Communication) |
| Gewicht | 3,4 Kg ohne Tools |
| Abmessungen Fuß | 158 mm x 158 mm |
| Material | 6061 Aluminium, ABS |
| Software | DOBOTStudio - Windows und Mac |
| Steuerung | Integriert in Fuß |
| Montage | Desktop |
| Ein- und Ausgänge am Arm | |
| Schaltbare 12V Ausgänge | 2 |
| Ein- oder Ausgänge 3,3V | 7 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 3 |
| ADC nutzbar | 4 |
| Ein- und Ausgänge an Basis | |
| Schaltbare 12V Ausgänge | 2 |
| Schaltbare 5V Ausgänge | 2 |
| Ein- oder Ausgänge 3,3V | 4 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 2 |
| ADC nutzbar | 2 |
| Kommunikationsport | |
| 3 x I/O 3,3V Schnittstelle nutzbar als RS232 | |
| Kinematik | ||
|---|---|---|
| Achse | Bereich | Maximalgeschwindigkeit (250g Nutzlast) |
| Gelenk 1 (base) | -90° - +90° | 320°/sec |
| Gelenk 2 (rear arm) | 0° - +85° | 320°/sec |
| Gelenk 3 (forearm) | -10° - +95° | 320°/sec |
| Gelenk 4 (rotation servo) | -90° - +90° | 480°/sec |
| Programmierung / Kommunikation | |
|---|---|
| Software | DOBOTStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DOBOTBlockly |
| Software Develop Kit | Communication Protocol, DOBOTProgram Library |
| Werkzeuge | ||
|---|---|---|
| 3D-Druck-Kit | Druckbereich | 150 mm x 150 mm x 150 mm |
| Material / Fillament | PLA | |
| Auflösung | 0,1 mm | |
| max. Temperatur | 250°C | |
| Stifthalter mit Stift | Stiftdruchmesser | 10 mm |
| Vakkumsauger-Kit | Saugerdurchmesser | 20 mm |
| Vakuum** | -35 Kpa | |
| Greifer-Kit | Öffnungsweite | 27,5 mm |
| Antrieb** | pneumatisch | |
| Greifkraft | ca. 8 N | |
| ** Die mitgelieferte Vakuumpumpe ist für einen inustriellen Mehrschichteinsatz nur bedingt geeignet! | ||
*nur Modell Magician Advanced Communication (Stand April 2017, Design- sowie technische Änderungen vorbehalten)
** die mitgelieferte Vakuum-Pumpe ist nur bedingt für den industriellen Dauereinsatz geeignet – Bitte Fragen Sie dies gesondert bei uns an!