Technische Spezifikationen
DOBOT Magician Lite
| Spezifikation DOBOT Magician Lite | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | 250 g |
| Reichweite | 340 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,2 mm |
| Stromversorgung | 100V-240V AC, 50/60 Hz |
| Temperaturbereich | -5°C - 45°C |
| Schnittstellen | USB , 10Pin Kommunikationsport |
| Gewicht | 2,4 Kg |
| Abmessungen | 146 mm x 146 mm |
| Software | DOBOTStudio/ DOBOTScratch |
| Kinematik | |
| Achse | Bereich |
| Gelenk 1 (base) | -135° - +135° |
| Gelenk 2 (rear arm) | -5° - +80° |
| Gelenk 3 (fore arm) | -10° - +85° |
| Gelenk 4 (rotation servo) | -145° - +145° |
| Werkzeuge | ||
| Stifthalter | Stiftdurchmesser | 8 - 12 mm |
| Vakuumsauger | Saugerdurchmesser | 20 mm |
| Antrieb | Unterdruck | |
| Greifer | Öffnungsweite | 50 mm |
| Antrieb | Über- und Unterdruck | |
| Magic Box | |
| Steuerung | ARM 32-Bit-Cortex-M4 |
| Hauptfrequenz | 168 MHz |
| Spannung | 100V - 240V AC, 50/60 Hz |
| Stromversorgung | 12V ～ 5A DC |
| Temperaturbereich | -5°C ～ 45°C |
| Leistung | 60W Max |
| Schnittstellen | USB Virtual Serial Port/ Serial Port/ Bluetooth |
| Programmiersprache | MicroPython |
| Software | DOBOTStudio/ DOBOTScratch |
| Gewicht | 98g |
| Abmessung | 95mm x 80mm x 21,5mm |
| Ein- und Ausgänge an der Magic Box | |
| Schaltbare 12V Ausgänge | 3 |
| Schaltbare 5V Ausgänge | 6 |
| Ein- oder Ausgänge 3,3V | 24 |
| davon alternativ als | |
| PWM nutzbar | 8 |
| ADC nutzbar | 2 |