Technische Spezifikationen

DOBOT Magician Lite

Spezifikation DOBOT Magician Lite
Anzahl der Achsen4
Traglast250 g
Reichweite340 mm
Wiederholgenauigkeit+- 0,2 mm
Stromversorgung100V-240V AC, 50/60 Hz
Temperaturbereich-5°C - 45°C
SchnittstellenUSB , 10Pin Kommunikationsport
Gewicht2,4 Kg
Abmessungen 146 mm x 146 mm
SoftwareDOBOTStudio/ DOBOTScratch
Kinematik
AchseBereich
Gelenk 1 (base)-135° - +135°
Gelenk 2 (rear arm) -5° - +80°
Gelenk 3 (fore arm)-10° - +85°
Gelenk 4 (rotation servo)-145° - +145°
Werkzeuge
Stifthalter Stiftdurchmesser8 - 12 mm
VakuumsaugerSaugerdurchmesser20 mm
AntriebUnterdruck
GreiferÖffnungsweite50 mm
AntriebÜber- und Unterdruck
Magic Box
SteuerungARM 32-Bit-Cortex-M4
Hauptfrequenz168 MHz
Spannung100V - 240V AC, 50/60 Hz
Stromversorgung12V ~ 5A DC
Temperaturbereich-5°C ~ 45°C
Leistung60W Max
SchnittstellenUSB Virtual Serial Port/ Serial Port/ Bluetooth
ProgrammierspracheMicroPython
SoftwareDOBOTStudio/ DOBOTScratch
Gewicht98g
Abmessung95mm x 80mm x 21,5mm
Ein- und Ausgänge an der Magic Box
Schaltbare 12V Ausgänge3
Schaltbare 5V Ausgänge6
Ein- oder Ausgänge 3,3V24
davon alternativ als
PWM nutzbar8
ADC nutzbar2
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