Technische Spezifikationen
DOBOT MG400
| Spezifikation DOBOT MG400 | |
| Anzahl der Achsen | 4 |
| Traglast | max. 750g |
| Reichweite | 440 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +- 0,05 mm |
| Stromversorgung | 100V-240V AC, 50/60 Hz |
| Nennspannung | 48 V |
| Nennleistung | 240 W |
| Temperaturbereich | 0°C - 40°C |
| Schnittstellen | TCP/IP, Modbus TCP |
| Gewicht | 8 kg |
| Abmessungen | 190 mm x 190 mm |
| Software | DOBOTStudio 2020, SCStudio |
| Kinematik | ||
| Achse | Bereich | Max. Geschwindigkeit |
| J1 | ±160° | 300°/s |
| J2 | -25° - 85° | 300°/s |
| J3 | -25° - 105° | 300°/s |
| J4 | -360° - 360° | 300°/s |
| Schnittstellen DOBOT MG400 | ||
| Sockel: | Digital Input | 16 |
| Digital Output | 16 | |
| Ethernet | 2 | |
| USB 2.0 | 2 | |
| Encoder Input | 1 | |
| Arm: | Digital Input | 2 |
| Digital Output | 2 | |
| Air way | 1 | |
